牙科新闻：新型机器蛇钻入口腔进行手术

牙科新闻：新型机器蛇钻入口腔进行手术

    据英国每日邮报报道，使用机器人操作手术已司空见惯，它们能够协助医师完成最精密的手术。目前，最新研制一种“机器蛇”可适用于医学手术，它能滑入患者喉咙，无需切口便能抵达指定身体部位，未来这种柔韧设备能在人体内执行手术操作。

　　这种机器人辅助设备叫做“弹性系统”，是基于美国卡耐基梅隆大学机器人学教授豪伊-乔赛特（Howie Choset）的设计方案，由英国医学机器人公司研制。

　　最初，机器蛇可用于探索奥地利废弃的茨文滕多夫核电站，但目前这种柔韧的内窥镜系统可以抵达其它方法难以接近的身体部位。同时，机器蛇能够确保患者进行最低限度侵入式疗法，加快医院治疗时间。

　　医学机器人公司总裁塞缪尔-斯特拉弗斯（Samuel Straface）博士称，这款机器蛇是适用于外科手术的首个机器人辅助柔韧内窥平台。该系统确保外科医生能够接近和难以形体化观测的身体部位。

　　此外，机器蛇能够部署特殊设计的柔韧手术仪器执行手术操作。医生使用一个操纵杆可以控制机器蛇从嘴部进入人体，在器官和其它“障碍”周围漫游。

　　同时，在患者头部附加一个高分辨率相机，使医生能够观察机器蛇的行进位置。这款机器蛇是由多个链接分段构成，确保它弯曲时仍能保持一定硬度。

　　每个链接分段都模拟前一个链接分段的位置，避免在人体中移动时意外碰撞某些器官部位。在小型手术仪器两侧都附加着相机，便于在人体密闭空间内进行手术操作。

　　机器蛇首先在咽部和喉头部位操作，未来它也可用于更复杂的手术，例如：心脏手术。目前，医学机器人公司的产品主要在欧洲市场销售。

　　机器蛇还可应用于其它科学领域，太空科学家计划使用一款机器蛇勘探火星表面，挪威科技工业研究院一支研究小组正在研究如何使用机器蛇在火星难以抵达的地点采集样本。