全球首例种植牙机器人辅助颌骨重建术后即刻修复手术

全球首例种植牙机器人辅助颌骨重建术后即刻修复手术

1月16日下午，空军军医大学唐都医院口腔科与口腔医院专家创新利用空军军医大学自主研发的种植牙机器人，连续为两位颌面肿瘤切除后患者成功实施了“颌骨重建术后牙种植即刻修复”手术。经科学技术部西南信息中心查新，该术式在国内外未见文献报道，尚属首例。

两名颌面部肿瘤患者由于肿瘤侵袭范围较大，在前期肿瘤切除过程中切掉了近一半的颌骨以及相应的牙龈和牙齿。为了帮助患者解除吃饭咀嚼困难、说话发音不清等问题，唐都医院口腔科进行了种植义齿修复治疗。

专家团队采用数字化虚拟排牙生成更加精准的口腔牙列数字化模型，对种植的位置、角度、深度进行了全面严谨的检查评估，设计确定种植体位置及机器人运动路径，并通过3D打印技术精确制作患者口腔模型，多次模拟手术流程，最终为患者研究定制出个性化“机器人种植即刻修复”手术方案。

在种植牙机器人“透视眼——实时动态导航系统”的辅助下，医生们轻点控制机器人的按钮，控制着机器人的机械臂进行定位、钻孔、植入种植体等一系列操作。焦凯主任介绍, 口腔机器人能使种植手术变得高度可控和精细化，最大程度保障种植精度，实现微创的目标，大幅降低术中不适感和术后反应，帮助患者更快地恢复牙齿功能。