穿颧种植体植入手术RAIS系统植入的准确性更优

穿颧种植体植入手术RAIS系统植入的准确性更优

上海交通大学医学院附属第九人民医院课题组的一项研究显示，在计算机引导下的穿颧种植体植入手术中，任务自主式机器人辅助种植（RAIS）系统在准确性方面优于动态计算机辅助种植（dCAIS）系统。该研究2024年10月23日在线发表于《临床口腔种植研究》（Clin Oral Implants Res）杂志。



为评估RAIS系统和dCAIS系统在穿颧种植体植入手术中的准确性，将20例需要植入穿颧种植体的上颌萎缩的无牙颌患者随机分为RAIS组和dCAIS组，分别进行骨切开和种植体植入。该研究测量并分析了两组之间种植体的角度、冠部位置、根部位置的偏差。主要结果参数是穿颧种植体计划植入与实际植入的角度偏差。将获得的数据进行了描述性和比较性的统计分析。使用双样本t检验和曼-惠特尼秩和检验来评估组间差异。

结果显示，RAIS组的平均角度偏差为0.92±0.4°，dCAIS组为2.03±0.53°（P＜0.001）；RAIS组的平均冠部位置偏差为0.48±0.25mm，dCAIS组为1.29±0.46mm（P＜0.001）；RAIS组的平均根部位置偏差为0.88±0.28mm，dCAIS组为1.96±0.46mm（P＜0.001）。（杨帆编译）

原文：Accuracy of Zygomatic Implant Placement Using Task-Autonomous Robotic System or Dynamic Navigation: An In Vitro Study