导航种植数字化全流程病例详解 | CSDDI数字化新技术新理念实践与拓展研讨会核心内容整理

导航种植数字化全流程病例详解 | CSDDI数字化新技术新理念实践与拓展研讨会核心内容整理

数字化和人工智能技术等，正在为口腔诊疗技术带来激动人心的发展与突破。6月10日北京国际口腔展期间，全国卫生产业企业管理协会·数字化口腔产业分会（CSDDI）与盈纬达联合举办了一场数字化新技术新理念实践与拓展——种植导航专场研讨会，特邀北京大学口腔医院李刚教授、北京大学口腔医院马斐斐副主任医师、空军特色医学中心马楚凡教授，从数据采集、种植方案设计与外科操作，以及无牙颌数字化全流程等全方面解析动态导航引导下的种植修复流程与细节。复旦大学附属上海中山医院王庆副主任医师、赛德阳光口腔闫夏博士、和上海百年茂口腔黄剑主任分别从实践病例出发进行了应用层面的探讨与分享。

作为走在创新前沿的跨国口腔集团，盈纬达通过整合其一站式解决方案的优势，进一步升级口腔数智化诊疗全流程DTX STUDIO™ ，并连续3年获得Cellerant全球最佳技术奖，引领着口腔行业关于数智创新的探索。CSDDI则始终致力于推动我国口腔数字化发展与实践应用。正如本次会议主席刘峰主任医师在致辞时所说，CSDDI与盈纬达联合推出此次会议，旨在通过经验分享让数字化解决方案真正落实和应用到临床工作中，造福广大的中国患者。

作为诊疗的第一步，图像获取至关重要。对于种植修复精准的数字化设计方案来说，获取精准的三维影像数据是成功的一半。三维影像数据获取的关键技术包括：①DICOM数据；②扫描参数对图像质量的影响；③图像摄取中伪影的控制；④体位变化对图像数据准确性的影响。
主要影响的扫描参数包括：曝光参数、分辨率和扫描视野。在上下颌骨的三维重建中，扫描时间和扫描体素的变化对图像质量的影响与所用CBCT机型相关。伪影的控制包括运动伪影、系统伪影、射线束硬化伪影、位置伪影和扫描区域外组织的伪影这五个方面，其中最常见的是运动伪影，临床上需尽量避免。
总结来说，在3D打印中图像摄取的主要注意事项包括以下几点：①应保持患者头位正中；②保持患者稳定，减少移动伪影；③尽量开口位拍摄，减少射线束硬化伪影；④依据不同的打印任务，选择扫描参数；⑤如果不涉及牙合面重建，选择中视野及体素0.2mm可满足大多数3D打印的要求。
CBCT层厚越小、精度越高；但减小层厚的同时，拍摄时间会延长拍摄，过程中患者头部移动的可能性也会提高，因此建议拍摄层厚为0.2~0.5mm。数字化智能生态软件DTX STUDIO™可进行数据整合，同时搭配DEXIS英迈杰无线口扫3800W，数据还可以同时直接对接导板软件或X-Guide导航设备。

种植外科阶段
动态导航引导下的精准种植

马斐斐副主任医师

相比于种植静态导板存在制作周期长、开口度要求、手术视野受限，以及特殊解剖条件下无法完成全程静态导航等问题，动态导航的显著优势是能够在特殊的解剖条件下实现精准种植，并完成即刻修复。动态导航下种植及即刻修复的流程主要为：①病例资料收集：CBCT、口扫、面扫等；②修复体设计：参照同名牙，略减径、无咬合接触，邻接略松；③种植体设计：以生物学为导向，兼顾修复与牙槽骨形态；④打印修复体（预先粘接或术中粘接）数字化设计过程中，预判精准性，选择临时修复方式；⑤动态导航下植入种植体：遵照动态导航应用原则，选择合适的配准方式；⑥戴临时牙：遵照即刻修复的原则，不能对植骨区有影响，满足初期稳定性要求。
影响动态导航精确性的因素主要为：系统误差、成像误差、配准误差和应用误差。其中配准是导航技术的关键环节，决定了导航的精确性和可操作性，常用的配准方式为：咬合夹板、骨钉（常用于无牙颌或缺牙较多的情况）或解剖标志点配准。应用误差与配准、定位装置是否准确就位和稳定程度相关。对于临床上缺牙位点唇侧切方牙槽骨厚度足够，但根方牙槽骨厚度不足的情况，即可使用种植导航实现精准的种植设计，在满足种植体初期稳定性的情况下实现即刻修复。
在动态导航引导下种植即刻修复的角度偏差＜3°，且植入点、末端点3D误差＜1.5mm时，可顺利实现术中即刻修复；当角度误差＜1°，且植入点、末端点3D误差＜1mm时，可实现口外粘接修复体的顺利戴入，并获得一定的美观性，后牙即刻修复对精度的宽容度略大于前牙。

该病例使用X-Guide引导下行四颗前牙种植，11、21行即刻修复，四颗前牙种植体的精度验证平均值为：角度误差2.7°，植入点误差1.3mm，末端点误差为1.3mm

戴入临时修复体后

无牙颌种植修复
全数字化流程的现状与存在问题

马楚凡教授

数字化技术在无牙颌种植方面的应用包括：数据采集、软件设计与手术规划、引导手术、印模制取、修复体制作等。目前无牙颌种植修复全数字化流程存在的问题主要有以下几点：①虽然虚拟排牙可以部分实现“修复引导的种植”目标，但现阶段仍需要制作良好的全口义齿用于确定颌位关系，垂直距离、面形和软组织变化；②对最终选择种植固定修复的方案来讲，这一阶段，牙齿的三维位置并非最终修复体的位置，实际上是全口义齿引导的种植手术规划和预成临时修复体设计；③需要医生和技师非常有经验，在设计时进行相应调整。