钙化根管 机器人引导开髓准确率高

钙化根管 机器人引导开髓准确率高

第四军医大学口腔医学院的一项研究显示，在钙化根管的引导开髓中，机器人系统表现出与静态导板相当的准确性，且显著优于动态导航。然而，仍需进一步的临床研究以验证这些初步发现。该研究2026年1月12日在线发表于《国际牙髓病杂志》（Int Endod J）。



该研究目的是评估机器人系统在钙化根管中引导开髓的准确性，并与静态引导及动态引导方法进行比较。将3个呈现根管钙化的3D打印下颌模型分为3组，分别采用机器人引导、静态引导和动态引导进行开髓预备。主要测量指标为开髓路径的计划与实际位置之间的冠方偏差、根尖偏差及角度偏差。同时，确认所有开髓孔是否成功定位根管。数据采用单因素方差分析（ANOVA）、事后检验及多水平线性回归模型进行分析。

结果显示，机器人引导组和静态引导组的所有根管（n＝12）均成功定位。动态引导组中，12个根管中有10个定位成功定位，2个发生根管侧穿。机器人系统引导开髓的准确性与静态引导组相比无显著差异（＞0.05）。然而，机器人引导组的根尖偏差和角度偏差显著低于动态引导组（P＜0.05）。（米思颖编译）

原文：Long‐Term Clinical, Radiographic and Esthetic Outcomes of Zirconia Dental Implants: A 10‐Year Prospective Multicenter Study